Меню

Роботы будут готовить еду

28.07.2014

Проблема создания искусственного интеллекта не перестает тревожить умы научных работников и программистов. Так сотрудники Корнелльского университета занялись разработкой методов обучения роботов. Теперь их роботы могут понимать разговорный язык человека. Программисты разработали множество инструкций, которые позволят роботу оценивать отданные приказы, вычислять схему действий выполнения приказа, адаптируясь к изменяющейся обстановке.

Для того чтобы механизм научился выполнять определенные задания, его нужно правильно проинструктировать. Например, для варки лапши роботу нужно налить в посуду воду, вскипятить ее, засыпать лапшу и слить. Особая программа Саксена Ашутош и его команды в Лаборатории робопедагогики не только позволит перевести звуковой ряд на диалект робота, но и дополнит вашу инструкцию «забытыми» командами – зажечь огонь и посолить.

Видеоролик как учебное пособие

Для того чтобы добиться таких способностей, ученые лаборатории наполняли базу данных робота различными видеороликами, в которых показывалась последовательность действий, их названия, названия предметов и их свойства. Видеоролики озвучивались различными голосами для того, чтобы аналитическая подпрограмма ориентировалась не на конкретное звучание, а на общую структуру слова. Программа распознавания не только вычисляет последовательность определенных действий, но и рассчитывает вероятность возникновения определенных ситуаций. Например, робот, увидев, что хозяин наливает себе чашку кофе, может принести ему сахарницу, подать молоко, достать ложечку, без озвучивания приказа.

Алгоритмы программы связывают объекты с определенными базами данных, которые содержат внешний вид родственных предметов, действия с ними, название, свойства, сопутствующие предметы. Например, чайник можно наполнить водой и вскипятить. Металлический чайник надо поставить на плиту, а электрический надо включить. Программа робота связывает воду в кране, чайник, его свойство и возможные действия. Если сказать «вскипяти чайник», а кран на кухне не работает, робот воспользуется краном в ванной, металлический чайник нагреет на плите, а у электрического включит кнопку.

Во время экспериментов в лаборатории, робот приготавливал лапшу и подавал десерт, подобный кофе гляссе. Кроме того, ученые создали краудсорсинг портал Tell me Dave, где любой желающий может составить свои кулинарные инструкции.